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机译:基于运动机能学的人体行走机器人脚设计
SangJoo Kwon; Jinhee Park;
机译:基于人体运动学的步行机器人脚设计
机译:基于运动学的机器人脚设计,用于人类步行普通纸
机译:类人步行机器人的拟人化设计
机译:人为辅助两足动物步行的类似人脚的设计
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:通过学习脚部接触正时在人形皮带跑步机中行间协调的适应机制:机器人学
机译:步行机器人系统,步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法
机译:两脚步行机器人和两脚步行机器人的着陆时间决定性方式
机译:类人双足步行机器人的下肢关节轨迹生成
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